真正意义上的机器人出现在年。
当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。
这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。
经过了o年的展,现在全世界已装备了o余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。
大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。
现代工业机器人主要有四种类型:()顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;()沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;()远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;()智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。
然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机p。
ooo年月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”
。
它全身有个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。
在智能型机器人中,目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。
娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有拟人化(或拟物化)的外部特征,可以行走或完成动作,有一定的语言能力及感知能力。
最近在cebitoo中,索尼展示了其最新产品——aibo机器狗,这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能,如果你有两只机器狗的话,还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。
另外索尼o月还布了以双足行走机器人“sdr-xii”
为原型设计的款技能及性格各异的机器人“qrio”
。
qrio属于高智能的娱乐机器人,身体内部装置着各种感应系统,感情丰富,能够与人进行各种形式的交流,同时可以通过记忆和学习不断成长。
此外它的特殊才能是进行各种高难度动作,可谓能歌善舞。
在交流方面,目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年o月研制成功的“小if”
,这个身高o厘米、体重只有公斤的机器人能说会道,顽皮可爱,语言能力和岁小孩差不多,总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。
更让人惊喜的是,它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化,然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐,为很多人带来欢乐。
“小if”
的服务对象是平常人家,价格可能定在o至o万日元之间。
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