曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。
此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠入汉水中淹死者甚多。
次日刘备亲自来到赵云兵营察看昨日战斗之处，赞叹说：“子龙一身是胆也！”
于是设宴欢庆直到黄昏，军中称呼赵云为“虎威将军”
。
[16-17]
章武元年（公元221年），刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。
虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。
不该放置曹魏，反而先打东吴。
而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”
但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。
[18]
章武二年（公元222年），刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云进军至永安，而吴军已退。
[19]
建兴元年（公元223年），刘备病逝永安宫。
后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。
[2o]
建兴五年（公元227年），在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。
[21]
建兴六年（公元228年），诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。
部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。
[22]
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三|级，赵云也被贬为镇军将军（一说是减少俸禄）。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”
邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”
当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。
赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”
诸葛亮对赵云品行大为称赞。
[23]
寿终正寝
建兴七年（公元229年），赵云病逝。
景耀四年（公元261年），刘禅下诏说：“云昔从先帝，功绩既著。
朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。
夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”
大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下遵奉法度，功效可书。
当阳之役，义贯金石。
忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。
死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。
谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
[24]