然后带领士兵企图冲击敌阵，继而动冲角战术及鱼雷攻击，保全军之胜利。
陈金揆觉得有道理，深感振奋，而后加向敌吉野舰猛力冲去。
倭寇官兵见状大惊失色，集中炮火向我方“致远号”
射击，“致远”
舰右侧鱼雷射管被击中，引起大爆炸，时o分，以右舷倾斜，最后在黄海海面上沉没。
全舰官兵除七名遇救外，全部壮烈殉国。
弃身锋刃端，性命安可怀？
父母且不顾，何言子与妻？
名编壮士籍，不得中顾私。
捐躯赴国难，视死忽如归。
在艰苦的战斗中，涌现出许多英雄人物和感人事迹。
当时在镇远号上参加战斗的洋员美国人马吉芬记载：镇远号“十二时巨炮炮手士兵，正在瞄准之际，忽然敌舰打来一炮弹，正击中炮手头颅，士兵的头被爆碎，头骨片飞扬，波及附近炮员，而其他炮手都毫无惊惧，立即冷静的将炮手尸体移开，另一名士兵上前补位照准，向敌舰连续射击，已为同伴报仇。
镇远号炮术长的弟弟，来舰上看望兄长，因战机紧急，没能及时离舰下船，然后兄长就让弟弟，在露炮塔上服务，其弟热心勇猛，战斗中毫无惧色。
炮术长身负重伤，被扶入舱中，弟弟只来看望兄长一下了表安慰，就回到原处继续战斗。
最后，整个炮塔士兵除了炮术长的弟弟，没有不受伤身亡的。”
就这样，定远、镇远号在敌强我弱极其困难的条件下，继续与倭各舰相搏，经历了许久的战斗，巨炮都遭受损伤。
定远号只有三炮，镇远号只有两炮，尚能施放。
我方舰同时被火焚数次，但广大爱国官兵一面救火，一面抵敌，始终不懈。
在历时近小时的黄海海战中，倭军指挥处置有方，战术运用得当，充分挥了第一游击队航高和舰炮射快的优势，运用灵活的战术，始终掌握了战场主动权，损失较少，只有艘战舰受伤，伤亡仅o人。
北洋舰队的战场指挥严重失误，丁汝昌采取了极其不利于挥机动与火力优势的阵法与战法，且交战不久就失去了对全舰队的统一战场指挥，加之弹药不充足，因此舰队损失重大。
此外，“济远号”
率先逃跑，也影响了斗志。
“经远”
、“致远”
、“勇”
、“扬威”
和“广甲”
号被击沉击毁，“靖远”