大唐在边塞的这些辉煌战绩，岑参只在书面里感受到，如今，能够亲身经历并且有机会建功立业，岑参充满了期待。
但这只是岑参的一厢情愿。
高仙芝好像并没有把这个千里迢迢来投奔他的天才诗人当回事。
他的幕府中早已人才济济，何况当时已经有个节度判官封常青伺候在鞍前马后。
不要说给高仙芝写讲话、出谋略，就连随他征战的机会，都轮不到岑参。
“沙上见日出，沙上见日没。
悔向万里来，功名是何物！”
、“穷荒绝漠鸟不飞，万碛千山梦犹懒”
。
那时，无所事事的岑参也就只能写写这样的诗来表达极度失落的心情。
天宝八载（年）十一月，岑参随高仙芝到安西后没多久，吐火罗（在今阿富汗北部）叶护失里伽罗上表唐廷说，朅师国（在今巴基斯坦北部奇特拉尔）王亲附吐蕃，受小勃律镇军困苦，运粮受阻，欲兵击破朅师国，请求唐朝调安西兵助战
。
天宝九载（o年），高仙芝再度奉命出军，击破亲附吐蕃的朅师国，俘虏其国王勃特没。
随后，高仙芝以石国“无番臣礼”
为由，征讨石国。
石国请求投降，高仙芝允诺。
不久高仙芝违背承诺，掳走石国国王及其部众，格杀老人与小孩，搜取财物。
天宝十载（年）正月，高仙芝入朝，将被俘石国国王及其部众献于玄宗，高仙芝被授予右羽林大将军，石国国王被斩。
此时，高仙芝达到了征战生涯的最高峰。
石国王子侥幸逃脱，向已经是黑衣大食（阿拉伯阿拔斯王朝）的阿拉伯帝国求救。
高仙芝先制人，主动进攻黑衣大食。
天宝十载（年）七月至八月，高仙芝率领大唐联军长途奔袭，深入七百余里，到达怛罗斯城下。
怛罗斯是石国的第二大据点，石国常分兵以镇之。
距离怛罗斯城不远的撒马尔罕，早已是大食兵聚集的据点。
黑衣大食正准备对安西四镇的攻击，接到高仙芝进攻的消息之后，立即组织了十余万大军赶往怛罗斯城，双方展开了决战。
高仙芝军队由数千唐军与二万多葛逻禄军、拔汉那军组成，与黑衣大食、石国等中亚联军交战五天，打成平手，双方都鼓衰力竭。
战争生时，岑参身在甘肃武威，等着高仙芝的军队像以往一样凯旋归来。
岑参在送僚友、判官刘单赴军前作送别诗，兼呈高仙芝，即《武威送刘单判官赴安西行营便呈高开府》：
“热海亘铁门，火山赫金方。
白草磨天涯，湖沙莽茫茫。
夫子佐戎幕，其锋利如霜。
中岁学兵符，不能守文章。
功业须及时，立身有行藏。
男儿感忠义，万里忘越乡。
孟夏边候迟，胡国草木长。
马疾过飞鸟，天穷夕阳。
都护新出师，五月军装。
甲兵二百万，错落黄金光。
扬旗拂昆仑，伐鼓震蒲昌。
