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第五十一章 升级路径规划算法（第1页）

在对照着赵刚给出的清单查阅了相关资料后，林涛可以确认清单中的设备都是需要采购的，所以他直接大笔一挥，签署同意了设备的采购申请。

圆志电子之前就有生产设备的采购渠道，所以这次生产设备升级不需要林涛去操心采购渠道的事情，他只需要付钱即可。

看着电脑上设计部出的扫地机器人设计图，林涛实际上总觉得不够满意，没有让人眼前一亮的感觉。

对着设计图犹豫再三之后，林涛还是决定让设计部再出两版设计，既然是星辰科技第一款硬件产品，那么就必须足够惊艳，不然无法给用户留下深刻印象。

在给设计部提了要求之后，林涛自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。

现在的扫地机器人都已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。

可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。

林涛要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，林涛在研究了SLAM算法的相关论文之后，他有了升级的思路。

打开编辑器，林涛开始编辑算法代码，有之前游戏开发和人工智能开发的底蕴在，林涛在升级算法代码时，没有遇到大的阻碍。

即使遇到一些小的问题，林涛在思考几分钟之后都找了解决方案。

直到下班时，林涛已经完成了新算法代码50%的开发工作。

看时间已经到了晚上7点，林涛起身准备下班。

走到办公室外，林涛看到吕青还坐在工位上对着电脑忙碌，他走过去对吕青说：

“吕姐，还加班呢？你该早点回去陪小竹的，她这会儿人在哪呢？”

吕青没有回头，依然对着屏幕敲着键盘说道：

“小竹这会还在托儿所呢，我整理完这个文件就过去接她回家。”

林涛想到小孩这个点还在托儿所，心里有点过意不去，说：

“吕姐，以后你可以早点下班，或者你实在忙的话，可以先去把小竹接到公司来。”

吕青点了点头表示知道了。

（）;（）　　看着对方在工作上这样投入，林涛觉得自己应该做点什么，因为林涛自己很喜欢小孩，所以他实在不忍心让小竹受苦。

林涛思考了一会之后，对吕青说：

“吕姐，要不我现在过去将小竹接过来，托儿所估计就剩小竹一人了，小孩这会肯定想让人陪着自己。”

吕青转头看向林涛，对于林涛的提议，她想同意但又怕麻烦林涛。

“林涛，别麻烦你了，我一会就下班了。”

有了决定的林涛，没有理会吕青的推辞，直接找她要了托儿所的地址就下楼了。

开着车林涛用了30多分钟到了托儿所，走进托儿所里，林涛发现整个托儿所里的小孩已经都被家长接走了，最后林涛在办公室里见到了小竹。

看着小竹一个人在玩着积木，安静乖巧，托儿所的老师也在旁边盯着。

林涛走到小竹身边蹲下身子，指着小竹手里积木问道：

“小竹，你在堆的是什么东西呀？”

小竹听到声音，抬头看向身边的人，对方看着有点熟悉，自己好像在哪见过。

“叔叔，我堆的是城堡。”

林涛和小竹一大一小两人开始围绕积木互动起来。

玩了一会之后，林涛开口对老师说：

“老师，我是小竹妈妈的朋友，她在加班，委托我将小竹接过去，你可以和小竹妈妈确认下。”

老师看着林涛年轻的面庞，得体的穿着，虽然判断对方不像坏人，但还是和吕青打电话确认了林涛的身份。

确认林涛的身份没有问题之后，林涛和小竹被老师送到托儿所门口，看着两人上了林涛的车。